réamhfhocal
Sa lá atá inniu ann, is cosúil go bhfuil róbait i ngach áit - ag obair i scannáin, aerfoirt, táirgeadh bia, agus fiú i monarchana a dhéanann róbait eile.Tá go leor feidhmeanna agus úsáidí éagsúla ag róbait, agus de réir mar a éiríonn siad níos éasca agus níos saoire a mhonarú, tá siad ag éirí níos coitianta sa tionscal.
Sa lá atá inniu ann, is cosúil go bhfuil róbait i ngach áit - ag obair i scannáin, aerfoirt, táirgeadh bia, agus fiú i monarchana a dhéanann róbait eile.Tá go leor feidhmeanna agus úsáidí éagsúla ag róbait, agus de réir mar a éiríonn siad níos éasca agus níos saoire a mhonarú, tá siad ag éirí níos coitianta sa tionscal.Leis an éileamh atá ag méadú ar theicneolaíocht robot, ní mór do mhonaróirí robot coimeád suas.Is modh bunúsach de mhonarú páirteanna robot meaisínithe CNC.Léigh ar aghaidh chun tuilleadh a fhoghlaim faoi chodanna caighdeánacha robot, ábhair robot oiriúnacha agus cén fáth go bhfuil meaisínithe CNC chomh tábhachtach do mhonarú robot.
Robots a úsáidtear i dtimpeallacht mhonarcha.Tá go leor páirteanna meaisínithe sa cheangaltán ag deireadh an lámh
Tá meaisínithe CNC saincheaptha do robots
Ar thaobh amháin, is féidir le meaisínithe CNC páirteanna a tháirgeadh le ham seachadta thar a bheith tapa.Beagnach nuair a bheidh an tsamhail 3D réidh agat, is féidir leat tosú ag déanamh comhpháirteanna ag baint úsáide as meaisíní CNC.Ligeann sé seo fréamhshamhlacha a atriall go tapa agus páirteanna saincheaptha robot a sheachadadh go tapa le haghaidh feidhmeanna speisialta.
Buntáiste eile a bhaineann le meaisínithe CNC ná gur féidir leis páirteanna a mhonarú go hiomlán de réir sonraíochtaí.Tá an cruinneas déantúsaíochta seo tábhachtach go háirithe do theicneolaíocht robot, ina bhfuil cruinneas tríthoiseach an eochair chun robot ardfheidhmíochta a thógáil.Is féidir le cruinneas meaisínithe CNC lamháltas docht de + / - 0.015mm a choimeád, agus cuireann an chuid seo atá déanta go cúramach ar chumas an robot an ghluaiseacht beacht agus in-athdhéanta a dhéanamh ar a dtugtar agus a bhfuil meas air.
Is cúis eile é bailchríoch dromchla chun páirteanna robot a mheaisíniú le CNC.Ní mór frithchuimilt íseal a bheith ag páirteanna idirghníomhacha, agus is féidir le meaisínithe CNC cruinneas garbh an dromchla a tháirgeadh chomh híseal le codanna RA 0.8 μ M, fiú níos ísle trí oibríochtaí iarchóireála cosúil le snasta.I gcodarsnacht leis sin, de ghnáth táirgeann bás-réitigh (roimh aon phróiseas críochnaithe) gar do 5 μ M garbh an dromchla.Táirgeann priontáil miotail 3D bailchríoch dromchla níos gairbhe.
Mar fhocal scoir, is rogha iontach é an cineál ábhar a úsáidtear sa robot le haghaidh meaisínithe CNC.Caithfidh robots a bheith in ann rudaí a bhogadh agus a ardú go seasta, rud a éilíonn ábhair láidir agus crua.Is fearr na hairíonna riachtanacha seo a bhaint amach trí mhiotail agus plaistigh áirithe a phróiseáil, mar a thuairiscítear sa chuid ábhair thíos.Ina theannta sin, úsáidtear robots de ghnáth le haghaidh saincheaptha nó táirgeadh bhaisc bheaga, rud a fhágann gur rogha nádúrtha meaisínithe CNC do chodanna robot.
Cineálacha páirteanna robot a mhonaraigh CNC
Leis an oiread sin feidhmeanna féideartha, tá go leor cineálacha éagsúla robots tagtha chun cinn.Tá roinnt príomhchineálacha robots a úsáidtear go coitianta.Tá hailt iolracha ag an lámh aonair robot altach, rud a chonaic go leor daoine.Tá robot SCARA (lámh robot altach comhlíonta roghnach) ann freisin, ar féidir leis rudaí a bhogadh idir dhá eitleán comhthreomhara.Tá ard-stiffness ingearach ag SCARA toisc go bhfuil a ngluaisne cothrománach.Tá hailt an robot delta ag bun, rud a fhágann go bhfuil an lámh éadrom agus go tapa.Ar deireadh, tá gníomhaithe líneacha ag robots gantry nó Cartesian a bhogann 90 céim dá chéile.Tá struchtúir éagsúla agus iarratais éagsúla ag gach ceann de na robots seo, ach de ghnáth tá cúig phríomhchodanna ann.
Lámh mheicniúil
Éifeachtóir deiridh
mótair
rialtóir
braiteoir
Lámh mheicniúil
Tá an manipulator an-difriúil i bhfoirm agus feidhm, mar sin is féidir go leor comhpháirteanna éagsúla a úsáid.Rud amháin atá i gcoiteann acu, áfach, ná gur féidir leo rudaí a bhogadh nó a ionramháil – difriúil ó airm dhaonna!Ainmnítear codanna éagsúla den lámh róbait inár ndiaidh féin fiú: déanann an t-alt ghualainn, an t-alt uillinn agus an chaol na láimhe rothlú agus rialaíonn gluaiseacht gach cuid eatarthu.
Lámh mheicniúil
Caithfidh comhpháirteanna struchtúracha na n-arm robot a bheith crua agus láidir ionas gur féidir leo rudaí a ardú nó fórsaí a chur i bhfeidhm.Mar gheall ar na hábhair a úsáidtear chun na ceanglais seo a chomhlíonadh (cruach, alúmanam agus roinnt plaistigh), is é próiseáil CNC an rogha ceart.Is féidir páirteanna níos lú, mar shampla giaranna nó imthacaí i joints, nó an chuid bhlaosc timpeall an lámh, a mheaisíniú CNC freisin.
Éifeachtóir deiridh
Is ceangaltán é an éifeachtóir deiridh atá ceangailte le deireadh lámh an róbait.Ceadaíonn an éifeachtóir deiridh duit feidhmeanna an róbait a shaincheapadh le haghaidh oibríochtaí éagsúla gan róbat nua a thógáil.Is féidir leo a bheith ina ghreimeoirí, ina ngreimeoirí, ina bhfolúsghlantóirí nó ina gcupáin shúchán.De ghnáth bíonn comhpháirteanna meaisínithe ag na héifeachtóirí deiridh seo as miotail (alúmanam de ghnáth) CNC (déanfar cur síos mionsonraithe ar roghnú ábhair níos déanaí).Tá ceann de na comhpháirteanna ceangailte go buan le deireadh lámh an robot.Comhoibríonn an gripper iarbhír, an cupán súchán nó an éifeachtóir deiridh eile (nó eagar éifeachtóra deiridh) leis an gcomhpháirt, ionas gur féidir é a rialú ag an lámh robot.Is féidir leis an socrú seo le dhá chomhpháirt éagsúla éifeachtóirí deiridh éagsúla a athsholáthar ar bhealach níos éasca, ionas gur féidir leis an robot oiriúnú d'fheidhmeanna éagsúla.Is féidir leat é seo a fheiceáil san fhigiúr thíos.Déanfar an diosca bun a boltáil go dtí an chuid cúplála ar lámh an robot ionas gur féidir leat an píobán a oibríonn an cupán súchán a nascadh le gléas soláthair aeir an róbait.Is samplaí de chodanna meaisínithe CNC iad dioscaí barr agus bun.
Tá go leor ranna meaisínithe CNC i gceist leis an éifeachtóir deiridh
mótair
Teastaíonn mótar ó gach róbat chun gluaiseacht arm agus alt a thiomáint.Tá go leor páirteanna gluaiseachta ag an mótar féin, agus is féidir go leor díobh a phróiseáil le CNC.Go ginearálta, tá cineál éigin tithíochta meaisínithe ag an mótar le haghaidh soláthar cumhachta agus tacaíocht meaisínithe chun é a nascadh leis an lámh meicniúil.Is minic freisin go ndéantar meaisínithe CNC ar imthacaí agus sloic.Is féidir an seafta a mheaisíniú ar dheil chun an trastomhas a laghdú, nó ar mheaisín muilleoireachta chun gnéithe cosúil le heochracha nó grooves a chur leis.Ar deireadh, is féidir giaranna a aistríonn gluaisne mótair go hailt robot nó páirteanna eile a mheaisíniú CNC trí mheaisín muilleoireachta, EDM nó meaisín caitheamh aimsire.
Is féidir mótair servo a úsáid chun gluaiseacht róbait a chumhachtú.
rialtóir
Go bunúsach is é an rialtóir inchinn an róbait.Déanfaidh sé cad a cheapann tú a dhéanfaidh sé - de ghnáth rialaíonn sé gluaisne bheacht an róbait.Mar ríomhaire róbait, faigheann sé ionchur ó bhraiteoirí agus modhnaítear an clár a rialaíonn an t-aschur.Éilíonn sé seo bord ciorcad priontáilte (PCB) chun freastal ar chomhpháirteanna leictreonacha.Sula gcuirtear trealamh leictreonach leis, is féidir CNC a phróiseáil isteach sa mhéid agus sa chruth riachtanach.
braiteoir
Mar a thuairiscítear thuas, faigheann an braiteoir faisnéis faoi thimpeallacht máguaird an róbait agus cuireann sé ar ais chuig rialtóir an róbait é.Tá PCB ag teastáil ón braiteoir freisin is féidir le CNC a phróiseáil.Uaireanta, tá na braiteoirí seo suiteáilte freisin i gcuscaí meaisínithe CNC.
Daingneáin agus Daingneáin Chustaim
Cé nach cuid den róbat é féin, éilíonn formhór na n-oibríochtaí robot daingneáin agus daingneáin saincheaptha.Nuair a oibríonn an robot ar pháirt, b'fhéidir go mbeadh daingneán uait chun an chuid a dheisiú.Is féidir leat an daingneán a úsáid freisin chun an chuid a shuíomh go cruinn gach uair, rud is gá de ghnáth chun an róbat a phiocadh suas nó a chur síos.Toisc gur páirteanna saincheaptha indiúscartha iad de ghnáth, tá meaisínithe CNC an-oiriúnach le haghaidh daingneáin.Tá an t-am seachadta an-ghearr, agus is gnách go bhfuil meaisínithe NC éasca le críochnú ar phíosa ábhar fardail, de ghnáth alúmanam.
Am postála: Nov-08-2021